Ну все! Сегодня попробовали в работе ГТЦ он же ПГУ с исудзу форвард. Все работает! Всем еще раз спасибо за помощь, за советы. Следующим этапом хочу поставить второй пгу т.е. на каждую ось сделать свой контур. Всем привет