Датчик стоит в воздушном фильтре, у меня был случай, официал вверх ногами поставил внутренний фильтр, такое оказывается возможно , пепревернули и все, перестал датчик сигналить.

Масленкти меняй спокойно,, ну выдавит не много , если не давно натягивал гусеницу.

По клапану EGR , на разных моторах разная конструкция, на том, о которм не давно спрашивали - промывается, на 4(6)HK-1 нет, там пластинки прогорают, меняем.