А остальное работает хорошо?или тоже увяло. Если есть возможность замени гидромотор хода или проверь примитивным способом на утечку через дренаж при подаче давления .Ещё одна беда протечки внутри ценрального коллектора проверяется тоже примитивно глушишь шланги на гидромоторе пробками и подаешь давление если не поднимается разбирай коллектор.