Менял местами не гидромвторы, а просто перекидывал шланг управления гидроматорами. Гидроматоры там одинаковые. Один идет как управляемый, а второй как вспомагательный. Я просто поменял их значение. Не помогло. Спасибо за ответ, будем копатся по электронике, по клапанам. Думал может у них какая-то типичная неисправность. Просто уже второй экскаватор с тойже самой проблемой. Приезжали специалисты, ничего не нашли.