Доброго времени суток, подскажите ответы на вопросы:

1. В тракторе FB 200.2 4WS 2002 года выпуска - есть диагностический разъем?, если есть то где и что к нему необходимо подключить, чтобы считать ошибки и т.п.
2. Разбит датчик крабового хода, т.е. его практически нет, второй стоит но не знаю исправен или нет, вопрос как проверить датчик, и как потом настроить всю систему.