На Хитачи есть диагностика DR.ZX/
Подключаешь ноутбук с прогой,и можно диагностировать в режиме реального время.
видны все ошибки и параметры работы экскаватора,на разных машинах разные.
а так же можно снять инфу с ICX компьютера и увидеть графики работы и всю подноготную
с первого запуска машины если этот блок не менялся или ТСК не стёрло память,(Очень полезно посмотреть это при покупке машины Б/У)
Но это длинная тема .Будут вопросы пишите на мыло.