Да, ты всё верно написал.
Работал на экскаваторе со текшим ковшевым г/ц. Когда начинаешь часто работать движением "от себя", отталкивая породу пяткой ковша, ковш быстро мокрел от гидравлического масла. Потери усиливались.

http://www.doosan-infracore.ru/video/gus_work/
Корейцы не просто так ставят два ковшевых г/ц.