Надо бы предполагаемую работу механизма объяснять не стихами, а конкретным описанием. Получается бред какой то, в бульдозерном режиме толкает перед собой, а потом что - забуривается в спланированную поверхность?
Кладет валок в стороне от курса... значит по мимо жатки надо ещё какой то транспортер туда цеплять, а если он косит в стороне от курса, значит машина идет по не скошенному? И так везде - все получается только в теории, как у Мюнхаузена - взять самого себя за волосы, и вытащить из болота.

__________________
Перекопаем и заровняем!