Добрый день! у меня тоже при переключении перед зад чуть дергается скорее всего это норма ,сильно дергает при перекл на вкл скорости из транспортного положения в рабочее и наоборот поэтому переключаю при выключеной скорости(нейтраль),а на температуру гидромасла не обращай внимания на холостых его нагреть нереально,подогрева у меня нет.