Цитата:
Сообщение от D11R fun
|
Ну пока что это очень дорогостоящий проект для просто экскаватора...
Но трехсекционная стрела манипулятора - это большое преимущество. Она используется у демонтажных роботов.
Аналогичные роботы работают в МЧС при ликвидации различных ЧП, в атомной сфере при сортировке радиактивных отходов, при тонеелестроении, при ломке футеровки металлургических емкостей.
В данный момент помогаю одной европейской компании разработать такой робот во взрывозащищенном исполнии для сред опасных по газу и пыли, аналогов такой техники в мире еще нет. В прошлом году разработали первый в мире такой робот со степенью защиты IP56 (такой робот может накрыть волна или его можно поливать из пожарного шланга, а он будет продолжать работать, при том, что это электро-гидравлическая машина).
В этом году в планах поставить такой робот на металлургический завод для ломки футеровки с возможностью, в случае ЧП, в 5 минутный интервал времени закрепить на нем навеску под пожарный шланг. Такой робот сможет и пробить любое отверстие при необходимости, и тушить пожар одновременно. Если это удастся сделать, то это будет пилот-проект первого в мире многофункционального пожарного робота, который благодаря смене навесного оборудования будет способен выполнить большой спект работ в условиях пожара.
Вот примерный черчеж такой машины. Управляется дистанционно через пульт дистанционного управления. Причем возможно сделать ЖК экран прямо на пульту, поставив камеры на робот, управлять машиной, находясь далеко от места проведения работ.