1 насчет поворота колес- в насос дозаторе(гидроруле) что то поломано-изношено. Поменяешь-самопроизвольный поворот колес исчезнет.
2 по поводу поворота платформы вправо (я так понял что он плывет под уклоном) возможны варианты
Предохранительный клапан на гидромоторенегерметичен(их там два)
Подпоиточный клапан на секции поворота в распределителе негерметичен(их тоже два с разных сторон)
Перепускает золотник в секции поворота(это наименее вероятно но возможно)

__________________
Диагностика и наладка гидравлики 9104711790