На счет больших колес я сразу сказал про элемент "эротики"
Вам виднее конечно на счет крабового хода. Но я видел демонстрацию этого девайса очень впечатляло, правда это были специально обученные операторы-демонстрационники может это и не имеет ни чего общего с реальной жизнью.