По выбору, диагностика. Есть простой способ проверить гидравлику и мотор (на предмет износа). при осмотре техники погоняйте ее (заведите, погоняйте гидравлику под нагрузкой) после отберите пробы масла и сдайте на анализ. в лаборатории определят степень износа.