начинаем ремонт с диагностики, т.е. проверки давления в соответствующих магистралях и сервоуправлении, догадываюсь в неисправности второго насоса, но необходимо проверить.
также не исключаю проблемы в редукторе опу, так как ты описал про замену только гидромотора..