как учил отец иногда решить проблему проще чем выявить, ведь может закончится банальной резкой сварочного шва и заменой шестерни. а может быть редуктора, или съемом башни, или просто регулировкой клапана, в последнем сильно сомневаюсь.
вопрос всплыл сам собой касаемо редуктора поворота башни _ там есть какой-то тормоз? ну чтобы торможение происходило плавно или это происходит самопроизвольно, например благодаря отсутствию кавитации.