Здравствуйте, по коматсу однозначно истк, в ярославле у них представитель есть. Сальник насоса просто так не выдавливает, или механическое повреждение (заржавел вал например) или повышенное давление дренажа. И то и другое ведет к замене или ремонту насоса. Опускание стрелы не должно на этом сказываться, стрела обычно опускается под собственным весом. Для более точного ответа напишите пож. модель и сер. номер.
Удачи в диагностике!

Да, еще: насос А10, очень распостраненная модель, в инете есть даже каталоги его и в них соответственно сальник.