По поводу вытащить - разбирай бортовые . Насчет крана , судя по фото грунт рыхловат , вес 24 т ,полжите кран рядом . Снимай мотор по месту, ремонтируй и своим ходом . В прошлом году у УРМАНА 330 засадил ковш в катлован метра на 2 и здох ,тоже в поле чинили ничего страшного.