Видео не могу выложить пока нет 10 сообщений (администрация форума не дает). Можете посмотреть на лесном форуме тема"Фронтальный погрузчик XCMG LW300F" Там видео разгрузки прицепа с 4-х метровой лиственницой, 15 минут и прицеп пуст, а сосна немного легче листвяка. Зад у меня тоже часто при разгрузке отрывает (на видео видно), но уже приловчился и лишнего сбрасываю в таких случаях. Стрелу опускаю возле лесовоза, при перевесе погрузчик упирается захватом в стойки, а когда опустишь стрелу на землю - перевес уже не страшен.
Летом разберу противовес и добавлю в него веса, а пока хватает.

По поводу длины леса: вес лиственницы 990 кг/м3, а сосны 760 кг/м3. Сосну не разгружал (не пилю её), а ель и пихту 4-х метровую полный захват брал и никакого перевеса, заметно легче и быстрее.