К написанному выше. На мини-погрузчиках стоит гидромеханическая (гидростатическая) трансмиссия, которая и позволяет одновременно двигаться и работать тренчером. На ЭП такой радости нет (исключения мизерные есть), поэтому приходится останавливаться и работать стрелой. На полноповоротном экскаваторе тоже можно ехать и работать. Но тут нюансы другого рода. Относительно большим полноповоротным экскаватором можео легко механически повредить сам тренчер, т.к. не всегда управляется идеальным оператором. На маленьком экскаваторе работать значительно проще.
Мне тоже кажется наиболее идеальным будут мини-погрузчики от 3,5 тонн или экскаватор 7 -12 тонн.