Разобрался! У меня навернулся диффернициал переднего привода, а навернулся передок ,потому что не отключался ,а не отключался потому что выкинут клапан включения переднего привода ,
так называемый солинойд.Он на фотке а точнее не он ,а куда он ставится. У тебя скорее всего он устал.Но точно не знаю может кто нибудь из пользователей форума подскажет, кто по опытнее.