Здравствуйте, если не ошибаюсь UU с золотой ручкой? На нем могут стоять инклинометры положения стрелы для избежания столкновения с кабиной. Если один из них при подъеме стрелы будет давать неправильный сигнал контроллеру, скорость будет уменьшаться (контроллер думает что стрела приближается к кабине). Если помогает аварийный выключатель - скорее всего это. И для окнчательной проверки - замерьте силу тока на соленоид подъема стрелы при нормальном подъеме и при медленном, если есть разница, значит виновата электроника.