Похоже очередной Ворчун появился на форуме...
Вы о каких высших передачах говорить?-их что 10???
А что ремонтировать собрались?
Вы хоть отдаленно понимаете, с чем может быть связана эта неисправность?

1. На всякий случай проверяем на вывешенной машине: есть ли разница угловых скоростей между активацией зайца и черепахи.
2. Проверяем величину давления г/н (который отвечает за ход) в момент движения(с снижением скорости) машины на зайце. Если величина давления вырастает к 300 Барам, подключаемся к контрольной точке функции изменения (увеличения) объема г/м. Контролируем момент скачка давления в полости большего объема сервопоршня. Давление в контрольной точке г/м должно резко подскочить (и сравняться с давлением в контрольной точке г/н) в тот момент, когда на контрольной точке насоса, давление достигнет величины 265 Бар. Как только в контрольной точке г/м появляется давление, г/м изменяет (увеличивает) свой объем, тем самым, снижается нагрузка на дизель- следствие: возрастает скорость передвижения.
На машинах 140, 170, 200 устанавливаются г/м немецкой компании Rexroth. Аналогичные г/м стоят на подобающем большинстве колесных экскаватором других брендов.
Ну а если брать во внимание ничем не подкрепленные фразы : "Ремонт не помогает- менять", то запаситесь деньгами.
Ваша проблема скорее всего связана с необходимостью регулировки г/н. Работы на час, затрат на 2000р.
Удачи Вам.