Дальше видим шестерню привода планетарного механизма



снимаем стопорное кольцо,и снимаем шестерню с вала полуоси



Вот


Соответственно отворачиваем и снимаем рулевую тягу,вынимаем шплинт и отворачиваем гайку, Головка на 30(бывает проблематично) у меня получилось легко.пару ударов и шарнир вышел




Далее снимаем опорные подшипники.в моем случае нижнего уже нет
острой монтажкой поддеваем или же зубилом и молотком,бывает прикипает



Дальше с помошником (тяжелая) снимаем поворотную опору колеса.придерживая при этом полуось.что бы не вывалилась иначе можно повредить подшипник в чулке моста

Фото после снятия