Шераховатости на заготовках - это точили с припуском, потом дома зажимал в дрель метчик (под таводницу) накручивал заготовку и мелкой шкуркой подгонял под посадку в поворотный кулак и под подшипник.
Ручная дрель (у меня) ДВУХ скоростная, вот на максимальной скорости шлифовал.

__________________
Т-25,УАЗ,ГАЗ-53,Т-150,ЮМЗ,МТЗ,ТОYОТА,SDLG,КАМАЗ,FIAT КOBELKO