я таки очень извеняюсь ... а эти 8 см. на полном приводе куда денутся?
очень рекомендую для общего развития -
Циркуляция паразитной мощности в механизмах бездифференциального автомобиля. М., 1950
Чудаков Евгений Алесеевич.