Все банально- неполадки в сервоупр. Насос 310.12 ,предобр клапан типа вг54-32, джойстики-какие то из этих элементов неисправны .один раз было что шланг тонкий на подачу масла к джойстикам был забит

__________________
Диагностика и наладка гидравлики 9104711790