1. Плавающий режим включается передвижением рычага вперед до упора "через щелчок", но это если есть установлен комплект "Return to dig" (на правом гидроцилиндре стрелы стоит датчик с проводом и планка).
2. Не принципиально, во время движения по дороге будет сперва направление, потом скорость. Так и привыкайте.
3. По проблеме: проверяйте соленоиды, почистите клапан. При замене масла вскройте фильтр и посмотрите на грязь, вытащите сетчатый фильтр, вдруг чего лишнего увидите.