Возможно дело в длине опорной поверхности гусеницы (части гусеницы соприкасающейся с грунтом). У CAT она ,если мне не изменяет память около 2900 мм, и равна базе трактора (от оси натяжного колеса, до оси ведущего колеса. У ТМ 10 (согласно данных каталога производителя стр.10) база составляет 2958 мм, что сопоставимо ,но длина опорной поверхности меньше из-за особенности конструкции примерно на ширину трех башмаков от ведущего колеса и двух от натяжного колеса (навскидку около 800-1000 мм.).Из-за того что длина опорной поверхности короче базы трактора возникает предрасположенность на некоторых режимах движения или смены направления движения , к раскачке по "тангажу" относительно крайних точек опорной поверхности гусеницы( (это точки находящиеся под крайними катками). Может еще слегка гусеница к тому же перетянута... На видео 2.00-2.15 видно ,что ведущее колесо заметно выше грунта. Но по видео очень сложно судить.