1. Наработка 10мч - конечно гонять на обкаточных часах ЯМЗ неправильно... не было времени обкатать до 50мч как положено((
2. При ускорении назад конечно идёт опора на переднюю часть ходовой, но при постоянной скорости этого нет (развесовка по центру), только на кочках - это все особенности кареток

Кстати через месяц выйдет комбинированная ходовая с жёсткой линейной частью, для исключения расскачивания - требование для планировки