Менять действительно не сложно. Отворачиваем гайку, снимаем гидравлический зажим, потом аккуратно выковыриваем отверткой резиновый сальник( не знаю как называется), стараемся не задевать и не ломать края замка. Далее я взял домкрат 1.5 тонный от газели. Ставил его и замок между направляющими экскаваторной установкой и потихоньку запресовывал, предварительно помазав их маслом. Сложностей никаких нет. И еще прежде чем открутить шланг от замка нажимаем на кнопку разблокировки гидрозамков, чтоб стравить давление, масло немного вытечет, но это не страшно.