Вопрос стоял так. "Крабовый ход на жесткой раме или сочлененная рама? Что лучше?"
Кто чем пользуется или не пользуется к теме не относится.
Но с сочленённой рамой в стеснённых условиях ездить практически невозможно, так как нет возможности маневрировать.