Крабовый ход это движение боком. Сочленённая рама, совершенно другое. Сочленённая рама плоха в городе. Проезжаете вы среди машин, справа 5 см и слева 5 см... Маневрировать в таких условиях на сочленёнке невозможно. А вот поворотные мосты и крабовый ход тут дадут преимущество.