У нас есть законодательство, есть нормативные акты и каждый их трактует по своему. Вот и вы ищите такую трактовку, которая вам нравится (я ни чуть не против).
Про ПСМ поясню:
У нас есть ГАИ и Гостехнадзор. Вся техника регистрируется либо там либо там. Если документом на машину является ПТС (паспорт транспортного средства) то с ним идти в ГАИ, с ПСМ (паспорт самоходной машины) идти в Гостехнадзор.
Вот и получается, что если ПСМ, то нужны права тракториста-машиниста.
Вот Вам 2 примера, как машины называются в ПСМ:


Вот какая запись должна быть для работы на дробилке я не знаю. Да, дробилка
то по документам, а по факту это грохот.