Какая заслонка? Вы о чем вообще?
На гидромоторах хода стоит сервопоршень - при вкючении черепахи - на него подается давление - сервопоршень сдвигает на больший угол поворотную шайбу - при одном и том же обьеме подаваемого масла рабочий обьем гидромотора увеличивается - кол-во оборотов\мин уменьшается, момент на редукторе растет.