Причем здесь коллектор? На одном насосе операции ковш, рукоять, стрела. На втором ход, поворот платформы, лапы с отвалом. Буран 77 не написал работают ли лапы.
Может быть клапан на напорной секции со второго насоса, может быть что-то с насосом. Нужно начать с измерения давления.
По поводу "рулежки" то же нужно начать с давления. Может средний насос, может насос дозатор. Может элементарно хапнуть воздух из-за малого уровня масла в баке.