А это картинки еще для одного студента ,который Вячеславом называется."ремонт поворотного редуктра со сменой вал-шестерни Z 12 m 26"""

На ЭКГ-шках есть зубчатый венец - такое здоровое кольцо (в диаметре около 3х метров),на внутренней поверхности которого нарезаны зубья.Это зубчатое кольцо намертво крепится к ходовой части машины.( к раме).В зубья этого коьца вставляетеся шестеренка,которая соединена валом с поворотным редуктором,а поворотный редуктор валом соединен с элдвигателем.Редуктор намертво соединен с поворотной рамой на которой находится сам корпус машины.Кгда элдвигатель включается ,шестеренка через редуктор начианет вращаться и пробегает по зубьям зубчатого венца ,тем самым поворачивая корпус. Короче вот фотки этого двигателея редуктора ,шестеренки .Новсе равно нужны чертежи ,чтобы точно ответить на твой вопрос ,а чертежей у меня нет.Ищи на Уралмаше.