как гусеницу разбивать будете, думали?
А нюансы такие - при разборке смотрите какой натяг у подшипника ступицы и при сборке обеспечтье такой же (чисо обротов гайки считайте)
- хорошо почистите посадочное место плавающего, обезжирьте. плавающее в посадочное место устанавливается СУХИМ. при сборке мажется маслом плоскость соприкосновения чугунных колец, чуть-чуть.
можно делать и не снимая бортовой, но Вам порекомендую бортовую снять, поставить на гидромотор и потихоньку разбирать.
Удачи!