Здесь хочу отметить ,что я самолично между делами делаю компьютерный симулятор новогоуралмашевского карьерного экскаватора ЭКГ-3. В принципе он уже управляем ,то есть клавишами уже можно включать всю механику - подьем ковша, движенние напорного механизма, повороты кузова ,движение по прямой с поворотами.
Но симулятор еще "сырой" - надо доработать ограничители движенийи симулировать погрузку песка из куч.вобщем работа понемнгу движется.
Если я эту работу закончу ,то это наверно будет первый отечественный програмный симулятор экскаватора.