Приветствую!
Я думаю, такую машину сделать нормально будет очень дорого. Т.к. для крана нужна точность и плавность перемещений. А экскаватор - это производительность и мощь гидропривода.
Также будут проблемы и с механикой. Экскаватор быстро раздолбает стрелу и сделает неприемлемой для крановых работ (это если совмещать рабочие органы). Если не совмещать, то очень дорого и громоздко.
И опять, сертификация и проверки в соответствующих органах (тоже не бесплатно).