Уважаемый dimm. Вы написали:"При увеличении нагрузки узел мотора должен уходить на макс угол чтоб момент на валу был больше. Так что не может он в ноль уходить если только не заклинил". Так вот, повторюсь, что при увеличении нагрузки, для сохранения мощности, узел мотора уходит в минимальный угол относительно приводного вала. При возрастании нагрузки (у мотора это момент на валу), для сохранения мощности нужно уменьшать скорость вращения, что достигается уменьшением угла качающего узла. Кстати, на фото не видно голову мотора, а в ней весь цимус.