Алексей, гидромотор в процессе эксплуатации может быть тёплый, это не есть критично.Судя по вашему повествованию очень похоже что неполадки с компьютерной системой(а именно датчиками управления системой). Поэтому в первую очередь обратитесь к элекрикам(автоматчикам)! И ещё, как вы говорите деньги выкачивают, а толку нет, если я правильно понял данная неполадка у вас давно и вы обратились к гидравликам, которые притёрли вам гидромотор лебёдки, после чего ситуация не изменилась. Так за что же тогда была взята оплата, если неполадка устранена не была?!!

__________________
://remont-promyshlennogo-oborudovaniya.webnode.ru С уважением, Александр Вячеславович!