Позволь друг HAN с тобой не согласиться. Первоначально вопрос был о том, что не возможно копать траншею с откосами на всю глубину. И на твоем рисунке не согласен с последней фазой. Надо не рукоять подворачивать под себя, после прохождения самой низкой точки, а ковш и поднимать стрелу, постепенно подворачивая рукоять.

__________________
Перекопаем и заровняем!