какие стоят бортовые редуктора?
есть ли у них встроенные тормоза? приходит ли к ним давление на растормаживание?

вообще лучше проверить давления в обоих ходовых моторах, прежде чем их снимать и разбирать

и если можно сделайте фото моторов - какая модель?