мало инфы. фильтра гидравлики давно меняли? вскрывали стружки нет? такое ощущение что что-то с пилотным давлением на распределителе раз отвал с лапами по другому реагируют нежели стрела рукоять и ковш. про поворот ничего не сказал. ну и что перед неисправностью делалось? сам просто так начал тупить?