Ошибка Е02-необходимо проверить штоковый датчик прибора ОНК-140. Обороты двигателя должны быть не меньше 1000-1200 об/мин. Если при таких оборотах рывки поворота или остановка лебедки-смотрите гидронасос. Скорее всего уже не дает необходимого объема (изношены поршни).