Эй студент .Если еще актуально, то скачай архив http://cemkeen.uraldev.ru/inner3part.rar
Там програмка - виртуальная модель ходовой части (правда не ЭКГ-10,а чуть поменьше машины).Только сперва прочти Инструкцию.txt (как пользоваться).Показана вся цепочка от электромотора через все шестеренки ,тормоз хода, муфты к ведущим каткам.