Установить редуктор как и на экскаваторах. Получим комплектный ходовой модуль. И уже между ходовыми модулями цепляем что угодно, модуль стандартного трактора, бульдозера, транспортера,модуль с ОПУ экскаватора, полноповоротного трубоукладчика, модуль ЭТЦ, ЭТР и т.д и т.п.