Да не надо совмещения. Сделайте трубач для начала. Полноповоротный со стопорением А-стрелы по бортам. Вам давно пора перенести бортредукторы на ходовые телеги. Будут комплектные ходовые модули, для трактора, бульдозера, транспортера и трубача с экскаватором и т.п. P.S. Посмотрите чем занимается экскаватор на заднем плане http://www.youtube.com/watch?v=rMvFSi2Zgpg .