Так это не моя мысль если далеко идти. Я как-то раз пересекался на Драйв2.ру с одним человеком который на танковом полигоне эксплуатировал колесную и гусеничную технику. По его словам, против гусениц у колес нет приема. На форуме УАЗбуки пересекался с человеком который ездил на бронетехнике, на полноприводных грузовиках. И он тоже говорил что с гусеницами проходимость лучше.
А еще в инете я читал что военные мосты на УАЗе разрабатывались для сопровождения танковой колонны. УАЗ мне кажется и за Т-170 ехать не сможет. Ну если только его не прицепить тросом к 170-ке.