не путайте гидростатическую трансмиссию и гидроповорот, в последнем случае КПП остается , просто вместо муфт поворота полуоси бортовых подручивает гидромотор через систему планетарного редуктора, это позволяет крутиться гусеницам в противоход, подает момент на обе гусеницу в повороте,
- По отвалу. ну прочитейте уж пожалуйста статью, что я привел. Статья не рекламного характера, а из обще российского журнала.